SAR-21 được phát triển theo trào lưu sử dụng thiết kế bullpup của các loại súng mới. Loại súng này sử dụng cơ chế nạp đạn bằng khí nén với khóa nòng xoay, sử dụng hộp đạn rời dạng STANAG và loại đạn tiêu chuẩn là 5.56x45mm NATO. Với hai chế độ bắn là phát một và tự động.

Hệ thống trích khí dài nằm ở phía trên nòng súng nối với khóa nòng xoay có 7 móc khóa viên đạn cố định vào vị trí. Nút kéo lên đạn nằm ở phía trên thân súng bên dưới hệ thống nhắm, nút này có thể gập phía trước khi không sử dụng cũng như nó sẽ không di chuyển tới lui khi đang bắn. Nó có các thanh răng dùng gắn các loại ống nhắm phía trên thân súng và dùng để gắn các phụ kiện bên trái súng.

Thân súng làm bằng vật liệu nhựa tổng hợp có thể chịu áp lực cao, tất cả các linh kiện của súng đều nằm trong thân súng, được gắn với nhau bở các đinh gim và có thể tháo ra một các dễ dàng mà không cần dụng cụ đặc biệt. Phía trên thân súng được gia cố để tăng độ an toàn cho xạ thủ, mặt của xạ thủ sẽ được an toàn cho dù bộ khóa nòng nổ tung vì lý do gì đó.

Hệ thống nhắm tiêu chuẩn của SAR-21 là ống nhắm 1.5X nhưng nó cũng có điểm ruồi dự phòng. Các loại hệ thống nhắm khác nhau cũng có thể được sử dụng như hệ thống nhìn trong đêm cũng như các loại ống nhắm theo tiêu chuẩn NATO. Hệ thống nhắm laser được thiết kế dạng khối đặc biệt được tích hợp trên súng nằm bên dưới nòng súng như hệ thống nhắm tiêu chuẩn, nó có thể sử dụng các tia bình thường hoặc tia hồng ngoại. SAR-21 có thể gắn các loại ống phóng lựu 40 mm bên dưới nòng súng.